Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних
Досліджено низку задач математичного моделювання ходи людини з урахуванням двосторонніх обмежень на міжланкові кути в основних суглобах ніг та реакції опорної поверхні. На підставі енергетично-оптимізаційного підходу задачі моделювання ходи сформульовані у вигляді задач оптимального керування для...
Збережено в:
| Видавець: | Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine
2013
|
| Онлайн доступ: | http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/320 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Організація
Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky| Резюме: | Досліджено низку задач математичного моделювання ходи людини з урахуванням двосторонніх обмежень на міжланкові кути в основних суглобах ніг та реакції опорної поверхні. На підставі енергетично-оптимізаційного підходу задачі моделювання ходи сформульовані у вигляді задач оптимального керування для нелінійної механічної системи зі складними фазовими обмеженнями та цільовим функціоналом енерговитрат. Побудовано наближений розв’язок задач оптимального керування, який ґрунтується на методах параметризації узагальнених координат системи кубічними згладжувальними сплайнами, процедурі обернених задач динаміки, алгоритмах штрафних функцій та генетичних алгоритмах параметричної оптимізації. Проаналізовано вплив кінематичних та динамічних обмежень на характеристики субоптимального керованого процесу системи. |
|---|