Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
eaDNURT - the electronic archive of the Dnepropetrovsk National University of Railway Transport
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
Керованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасі Управляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассе |
|
| Creator |
Beshta, А. S.
Kravets, Viktor V. Bass, Kostyantyn M. Bas, Kostyantyn M. Kravets, Tamila V. Tokar, Larisa A. Бешта, О. С. Кравець, Віктор Володимирович Бас, Костянтин Маркович Кравець, Таміла Вікторівна Кравец, Виктор Владимирович Бас, Константин Маркович Кравец, Тамила Викторовна Токарь, Лариса Александровна Токар, Лариса Олександрівна |
|
| Subject |
hodograph
kinematics kinetostatics Euler-Lagrange equations equivalent contact dynamics static invariants годограф кінематика кінетостатика рівняння Ейлера-Лагранжа еквівалентні сили статичні інваріанти кинематика кинетостатика КТМЕХ уравнения Ейлера-Лагранжа еквивалентные силы статические инварианты |
|
| Description |
Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32.
EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined. UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили. RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы. |
|
| Date |
2015-07-16T08:45:54Z
2015-07-16T08:45:54Z 2015 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
|
|
| Language |
en
|
|
| Publisher |
Національний гірничий університет
|
|