Адаптивне становлення ходи робота-анімата
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Адаптивне становлення ходи робота-анімата
|
|
| Creator |
Кравець, П. О.
|
|
| Subject |
шестиногий анімат
розподілене керування стохастична ігрова модель адаптивний рекурентний метод hexapod animat distributed control stochastic game model adaptive recurrent method |
|
| Description |
Досліджується проблема розподіленого керування рухом шестиногого робота-анімата на основі моделі стохастичної гри. Виконано формулювання ігрової задачі, розроблено адаптивний рекурентний метод та алгоритм для розв'язування. Побудовано комп'ютерну програмну модель ритмічної зміни станів ніг анімата для забезпечення його переміщення. Досліджено вплив параметрів ігрової моделі на ефективність керування рухом робота-анімата. The problem of the distributed control of the hexapod animat moving on the basis of stochastic game model is investigated. The formulation of a game problem is executed, the adaptive recurrent method and algorithm of its decision are developed. The computer program model of rhythmic change of states of animat feet for the organisation of its moving is constructed. Influence of parameters of model on a control efficiency of animat movement is investigated.
|
|
| Date |
2011-02-22T08:31:12Z
2011-02-22T08:31:12Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Кравець П. О. Адаптивне становлення ходи робота-анімата / П. О. Кравець // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2010. – № 685 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 93–101. – Бібліографія: 20 назв.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/7474 |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
Видавництво Львівської політехніки
|
|