Запис Детальніше

Адаптивна фільтрація параметрів руху об'єкта у горизонтальній площині

Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Адаптивна фільтрація параметрів руху об'єкта у горизонтальній площині
 
Creator Раєвський, М. В.
 
Subject фільтр Калмана
позиція
згладжуючий алгоритм Рауча–Тюнга– Штрібеля
екстраполяція
швидкість
дисперсія
корекція
прискорення
вектор стану
Kalman filter
position
Rauch-Tung-Striebel smoother
extrapolation
velocity
variance
update
acceleration
state vector
 
Description Реалізована процедура використання алгоритму класичного фільтра Калмана для оцінки параметрів руху об’єкта, що маневрує. Застосування фільтра Калмана мотивовано необхідністю мінімізувати дисперсію оцінки вектора випадкового процесу.
Результати оцінки параметрів руху обробляють згладжуючим алгоритмом Рауч–Тюнга–Штрібеля також з метою мінімізації дисперсії. Алгоритми Калмана та Рауча–Тюнга–Штрібеля можна застосовувати для використання в оцінці параметрів руху автомобіля, повітряного судна, бойового снаряду. The procedure of using of the classical Kalman filter algorithm to estimate the parameters of the maneuvering object motion is implemented. The Kalman filter application is motivated by the necessity the variance of the vector random process estimation to be minimized. The effects of motion parameters estimation are processed by the Rauch-Tung-Striebel smoother to minimize the variance too. The Kalman filter and Rauch-Tung-Striebel smoother can be applied for using to estimate the motion parameters of the vehicle, aircraft or
missile is devoted to the solving task of property prediction on the basis of analogical inference.
 
Date 2011-03-29T07:26:26Z
2011-03-29T07:26:26Z
2010
 
Type Article
 
Identifier Раєвський М. В. Адаптивна фільтрація параметрів руху об'єкта у горизонтальній площині / М. В. Раєвський // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2010. – № 686 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 224-233. – Бібліографія: 7 назв.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/8151
 
Language ua
 
Publisher Видавництво Львівської політехніки