Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»
Електронний науковий архів Науково-технічної бібліотеки Національного університету "Львівська політехніка"
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»
|
|
| Creator |
Паламар, М.І.
Пастернак, Ю.В. |
|
| Subject |
антенна система
схеми і конструкції АС з ОПП Hexapod the antenna system charts and constructions ACE from OPP Hexapod |
|
| Description |
Розглядається принцип, алгоритм керування антенною системою з механізмом наведення на основі паралельної кінематичної структури Hexapod як опорно-поворотного пристрою. Проаналізовано переваги і недоліки такого поворотного пристрою, створено модель та запропоновано алгоритм керування наведенням антени. This paper considers the principle, algorithm, hardware, and software structure for control of the antenna system with the pointing mechanism based on the parallel cinematic structure «Hexapod» as a supporting-turning device. The advantages and drawbacks of such turning device were analyzed. The computer model of the control system was developed.Аntenna pointing control algorithm was proposed.
|
|
| Date |
2011-10-12T11:29:20Z
2011-10-12T11:29:20Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Паламар М.І. Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»/ М.І. Паламар, Ю.В. Пастернак // Автоматика, вимірювання та керування: [збірник наукових праць] / відповідальний редактор В. Б. Дудикевич. - Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2011. - 148 с.: іл. - (Вісник Національного університету "Львівська політехніка"; № 695). – С.104-109.
http://ena.lp.edu.ua:8080/handle/ntb/10276 |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
Національний університет "Львівська політехніка"
|
|