Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимального керування лінійними багатовимірними об’єктами
eNUFTIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимального керування лінійними багатовимірними об’єктами
Обзор методов и областей аналитического конструирования оптимального управления линейными многомерными объектами Review of methods and application of analytical field designing optimal control linear multivariate objects |
|
| Creator |
Лобок, О. П.
Лобок, А. П. Lobok, O. Гончаренко, Б. М. Гончаренко, Б. Н. Goncharenko, B. Слєзенко, А. М. Слезенко, А. Н. Slyezenko, A. |
|
| Subject |
аналітичне конструювання регулятора
аналитическое конструирование регулятора analytical design regulator оптимальне керування LQ(LQG)-оптимізація об’єкт керування стаціонарна система нестаціонарна система стохастична система оптимальное управление LQ (LQG)-оптимизация объект управления (не)стационарная система стохастическая система optimal control LQ (LQG)-optimization contol object (non)stationary system stochastic system |
|
| Description |
При застосуванні методів АКОР, тобто синтезі керування, яке здійснює оптимальний регулятор, для керування апаратними багатовимірними технологічними об’єктами керування (ОК) в умовах невизначеності виникають певні труднощі обчислювального або методичного характеру, усунути які допомагає врахування специфічних особливостей ОК. В статті розглянуті сучасні методи автоматичного оптимального керування, а саме АКОР або синтез оптимального керування. Визначені класи ОК, до яких ці методи застосовні, як клас лінійних детермінованих та стохастичних САК. Означені обставини, які ускладнюють застосування методів АКОР для побудови грубих оптимальних систем, що мають гарантовану стійкість. Це полегшить практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в харчовій промисловості. При оптимальном управлении сложными многомерными объектами, описываемыми в пространстве состояний, например, пекарной камеры хлебопекарной печи, может использоваться так называемый минимаксный подход к решению оптимизационных задач. Изложены суть и последовательность такого подхода. Сформулирована задача оптимального управления такими объектами при наихудших определённых условиях возмущения, приводятся конкретная математическая модель температурного режима пекарной камеры и сформулированный критерий оптимальности управления. Изложена последовательность математических преобразований и замен, которые в итоге приводят к выражению оптимального управляющего действия при условии полного і точного измерения всех координат состояния объекта. Это облегчает применение метода минимаксного подхода для практического решения оптиматизационных задач управления в пищевой промышленности When optimal control of complex multidimensional objects, described in state space, such as bakery baking oven chamber can be used so-called minmax approach to solve optimization problems. The substance and consistency of this approach. The problem of optimal control of such facilities in the worst conditions specified perturbation, given a particular mathematical model of the temperature regime bakery burn camera and formulated optimality criterion control. Described sequence of mathematical transformations and replacements that ultimately leads to the expression of the optimal controlling act provided full and accurate measurement of the coordinates of the object. This will facilitate the application of the method minmax approach for practical solutions of optimal control problems in the food industry. |
|
| Date |
2012-11-21T12:32:50Z
2012-11-21T12:32:50Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Лобок, О. П. Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимального керування лінійними багатовимірними об’єктами / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, А. М. Слєзенко // Збірн. наук. пр. Кіровогр. нац. техн. ун-ту - 2012. - № 25.
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/3786 |
|
| Language |
uk_UK
|
|