Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer
eKMAIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Creator |
Yatsenko, Vitalii
Nalyvaychuk, Mykola Gnidenko, Volodymyr Яценко, Віталій Наливайчук, Микола Гніденко, Володимир |
|
| Date |
2012-12-20T09:22:35Z
2012-12-20T09:22:35Z 2012 |
|
| Identifier |
Yatsenko V. Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer / V. Yatsenko, M. Nalyvaychuk, V. Gnidenko. // Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.
1996-5931 http://www.ekmair.ukma.kiev.ua/handle/123456789/1925 |
|
| Description |
This paper focuses on a new methodology and a measurement-computer system for detection of biological and chemical agents including various toxins and viruses. A new methods and algorithms are presented, which are feasible for cooperative execution of complex tasks by multiple autonomous unmanned vehicles (both aerial (UAV) and ground (UGV)) during intricate missions. A nonlinear dynamic system with many attractors in phase space for the classifi cation of spectral data is considered. A signal processing of spectral data for remote detection of chemical and biological agents is presented. A novel concept of a compact integrated spectrometer for environmental monitoring of chemical and biological agents as well as for remote monitoring of vegetation is discussed. Статтю присвячено новій методології та вимірювально-обчислювальній системі для виявлення біологічних і хімічних речовин, у тім числі різні токсини та віруси. Представлено нові методи та алгоритми, які дають змогу вести кооперативний пошук складних об’єктів за допомогою кількох автономних безпілотних літальних апаратів (повітряних (ПБЛА) і наземних (НБЛА)) під час пошукових місій. Розглянуто нелінійні динамічні системи з багатьма атракторами в фазовому просторі для класифікації спектральних даних. Представлено методи цифрової обробки спектральних даних для дистанційного виявлення хімічних і біологічних агентів. Обговорено концепцію малогабаритних спектрометрів для екологічного моніторингу хімічних і біологічних агентів, а також для дистанційного моніторингу стану рослинності. |
|
| Language |
ua
|
|
| Publisher |
ВПЦ НаУКМА
|
|
| Subject |
measurement-computer system
chemical and biological agents dynamic model pattern recognition autonomous unmanned vehicle вимірювально-обчислювальна система хімічні і біологічні агенти динамічна модель розпізнавання образів безпілотний засіб |
|
| Title |
Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer
|
|
| Type |
Article
|
|
| Relation |
Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.
|
|