Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання
eNUFTIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання
Минимаксное оптимальное управление линейными многомерными объектами в условиях определённого их возмущения Minimax optimal control linear multidimensional objects by conditions defined their indignation |
|
| Creator |
Лобок, О. П.
Лобок, А. П. Lobok, O. Гончаренко, Б. М. Goncharenko, B. Слєзенко, А. М. Слезенко, А. Н. Slyezenko, A. |
|
| Subject |
Оптимальне керування
мінімаксне керування математична модель багатовимірний об’єкт керування квадратичний критерій оптимальності матричне диференціювання матричний принцип максимуму функція Гамільтона Оптимальное управление минимаксное управление многомерный объект управления квадратичный критерий оптимальности матричное дифференцирование матричный принцип максимума функция Гамильтона Optimal control minmax control mathematical model multi-object controls quadratic optimality criterion matrix differentiation matrix maximum principle the Hamiltonian |
|
| Description |
При оптимальному керуванні складними багатовимірними об’єктами, описуваними у просторі станів, наприклад, пекарної камери хлібопекарської печі,може використовуватися так званий мінімаксний підхід до розв’язування оптимізаційних задач. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача оптимального керування такими об’єктами за найгірших визначених умов збурювання, наводяться конкретна математична модель температурного режиму пекарної камери та сформульований критерій оптимальності керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, що врешті приводить до виразу оптимального керувального діяння за умови повного і точного вимірювання всіх координат стану об’єкта. Це полегшить застосування методу мінімаксного підходу для практичного розв’язання оптиматизаційних задач керування в харчовій промисловості. При использовании методов аналитического конструирования регуляторов (АКОР), то есть синтезе оптимального управления, которое регулятор должен осуществить, разработанных изначально для оптимизации управления космическими объектами, для оптимизации управления сложными многомерными технологическими аппаратными объектами управления (ОУ) возникают некоторые трудности вычислительного либо методического характера. Поэтому в статье рассмотрены современные методы линейной теории автоматического оптимального управления, а именно АКОР или синтез оптимального управления линейными многомерными ОУ. Определены классы ОУ, к которым эти методы применимы, як класс детерминированных и стохастических САУ. Обозначены обстоятельства, которые усложняют применение рассмотренных методов для построения грубых оптимальных систем, которые гарантированно устойчивы. Это облегчит практическое применение методов АКОР для синтеза управления сложными многомерными технологическими ОУ в пищевой промышленности. Using methods AKOR, ie synthesis control, which provides optimal regulator to control the hardware multi-dimensional technological object control in the face of uncertainty there are some difficulties computational or methodological nature, which helps eliminate consideration specifics of objects. The article deals with modern methods of automatic optimal control, namely AKOR or synthesis of optimal control. Defined classes of objects, to which these methods can be applied as a class of linear deterministic and stochastic SAH. The mentioned circumstances that complicate the application of methods for constructing rough AKOR optimal systems with guaranteed stability. This will facilitate the practical application of techniques to optimize process control in the food industry.
|
|
| Publisher |
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету
|
|
| Date |
2012-12-24T07:40:00Z
2012-12-24T07:40:00Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Лобок О. П. Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання / Лобок О. П., Гончаренко Б. М., Слєзенко А. М. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету, опубл.2012р., Ст.1-16
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4824 |
|
| Language |
other
|
|