Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
eNUFTIR
Переглянути архів ІнформаціяПоле | Співвідношення | |
Title |
Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Многокритериальный синтез маршрутов передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий Multicriteria synthesis routes for mobile robots with obstacle recognition |
|
Creator |
Штепа, В. М.
Штепа, В. М. Shtepa, V. Заєць, Н. А. Заец, Н. А. Zaets, N. A. Шворов, С. А. Шворов, С. А. Shvorov, S. Болбот, І. М. Болбот, И. М. Bolbot, I. Дудник, А. О. Дудник, А. О. Dudnyk, A. |
|
Subject |
багатокритеріальний синтез
многокритериальный синтез multicriteria synthesis маршрути пересування мобільний робот перешкода нейронна мережа адекватність маршруты передвижения мобильный робот препятствие нейронная сеть адекватность routes mobile robot obstacle neuron network adequacy |
|
Description |
Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. Рассмотрена задача синтеза компромиссно-оптимальных маршрутов движения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описаны решения данной задачи методом многокритериального динамического программирования с использованием нейросетевых структур для распознавания образов. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images. |
|
Date |
2012-12-25T12:13:24Z
2012-12-25T12:13:24Z 2012 |
|
Type |
Article
|
|
Identifier |
Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / В. М. Штепа, Н. А. Заєць, С. А. Шворов, І. М. Болбот, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4992 |
|
Language |
uk_UK
|
|