Запис Детальніше

Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

eNUFTIR

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Многокритериальный синтез маршрутов передвижения мобильных роботов с распознаванием препятствий
Multicriteria synthesis routes for mobile robots with obstacle recognition
 
Creator Штепа, В. М.
Штепа, В. М.
Shtepa, V.
Заєць, Н. А.
Заец, Н. А.
Zaets, N. A.
Шворов, С. А.
Шворов, С. А.
Shvorov, S.
Болбот, І. М.
Болбот, И. М.
Bolbot, I.
Дудник, А. О.
Дудник, А. О.
Dudnyk, A.
 
Subject багатокритеріальний синтез
многокритериальный синтез
multicriteria synthesis
маршрути пересування
мобільний робот
перешкода
нейронна мережа
адекватність
маршруты передвижения
мобильный робот
препятствие
нейронная сеть
адекватность
routes
mobile robot
obstacle
neuron network
adequacy
 
Description Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. Рассмотрена задача синтеза компромиссно-оптимальных маршрутов движения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описаны решения данной задачи методом многокритериального динамического программирования с использованием нейросетевых структур для распознавания образов. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification
images.
 
Date 2012-12-25T12:13:24Z
2012-12-25T12:13:24Z
2012
 
Type Article
 
Identifier Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / В. М. Штепа, Н. А. Заєць, С. А. Шворов, І. М. Болбот, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4992
 
Language uk_UK