Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом
eNUFTIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом
Математическая модель движения платформы робота-манипулятора с многокоординатного электромеханическим приводом Mathematical model of motion platform robot manipulator with multi-electromechanical drive |
|
| Creator |
Штепа, В. М.
Штепа, В. М. Shtepa, V. |
|
| Subject |
Робот-маніпулятор, лінійна та дугові електродвигуни, перехідний процес.
Робот-манипулятор, линейная и дуговые электродвигатели, переходный процесс. Robot manipulator, and a linear arc motors, transition process. |
|
| Description |
Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів. Разработана математическая модель движения платформы робота-манипулятора с электромеханическим приводом на основе линейных и дуговых электрических двигателей в многокоординатного режиме движения при перехиндних процессов. A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.
|
|
| Date |
2012-12-25T12:13:46Z
2012-12-25T12:13:46Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4993
|
|
| Language |
uk_UK
|
|