МОДИФИКАЦИЯ МЕТОДА КОНТРОЛИРУЕМОГО ВОЗМУЩЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
МОДИФИКАЦИЯ МЕТОДА КОНТРОЛИРУЕМОГО ВОЗМУЩЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
МОДИФІКАЦІЯ МЕТОДУ КОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ КЕРУВАННЯ MODIFICATION METHOD OF CONTROLLED PERTURBATION |
|
| Creator |
Дзюба, Дмитро Олександрович; "Інститут проблем математичних машин і систем НАН України"
|
|
| Subject |
Нейроуправление; рекуррентный перцептрон; динамические объекты
681.513.7; 681.5.013 Нейроуправління; Рекурентний перцептрон; Динамічні об'єкти 681.513.7; 681.5.013 Neurocontrol; recurrent perceptron; dynamic objects 681.513.7; 681.5.013 |
|
| Description |
Предложено развитие метода контролируемого возмущения управления, позволяющее полностью автоматизировать процесс обучения нейроконтроллера управлению динамическим объектом без предварительного построения его модели. Проведены эксперименты, подтверждающие эффективность метода.
Запропонований розвиток метода контрольованого збурення керування, який дозволяє повністю автоматизувати процес навчання нейроконтроллера керуванню динамічними об'єктами без попередньої побудови його моделі. Проведені експерименти, що підтверджують ефективність метода. Further development of control perturbation method is proposed. It allows to fully automate a neurocontroller training process and makes possible to control dynamic objects without their prior model development. Experiments that confirm efficiency of the method are described. |
|
| Publisher |
Національний Авиаційний Університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-12-10
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/IPZ/article/view/2893
|
|
| Source |
Інженерія програмного забезпечення; Том 8, № 4 (2011); 56
|
|
| Language |
en
|
|