ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАКЕТА SIMULINK ПРИ НАСТРОЙКЕ ПАРАМЕТРОВ ПИД- РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИВОДОМ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
Electronic Volodymyr Dahl East Ukrainian National University Institutional Repository
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАКЕТА SIMULINK ПРИ НАСТРОЙКЕ ПАРАМЕТРОВ ПИД- РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИВОДОМ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
|
|
| Creator |
Шульгин, С. К.
Рытиков, Е. Сорочинская, Е. А. |
|
| Subject |
манипулятор
привод регулятор САУ 681.51 |
|
| Description |
В статье рассмотрены основные способы управления приводами промышленного манипулятора и определены параметры пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора напряжения на валу двигателя с использованием пакета моделирования динамических процессов SIMULINK. |
|
| Publisher |
ВНУ им. В.Даля
|
|
| Date |
2013-01-29T11:59:06Z
2013-01-29T11:59:06Z 2011 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Шульгин С.К. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПАКЕТА SIMULINK ПРИ НАСТРОЙКЕ ПАРАМЕТРОВ ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИВОДОМ ПРОМЫШЛЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА [Электронный ресурс] / С.К. Шульгин, Е. Рытиков, Е.А. Сорочинская // Вестник Восточноукраинского национального университета имени Влодимира Даля: науч. журнал . – Луганск , 2011. - № 3 (157)
http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/1578 |
|
| Language |
ru
|
|