Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень
eNUFTIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень
Синтез оптимальных матричных регуляторов с минимальной чувствительностью к внешним возмущениям Synthesis of optimal matrix regulators with minimal sensitivity to external perturbations |
|
| Creator |
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М. Віхрова, Л. Г. Лобок, А. П. Гончаренко, Б. Н. Вихрова, Л. Г. Lobok, O. Goncharenko, B. Vihrova, L. |
|
| Subject |
Оптимальне мінімаксне керування
матричні регулятори чутливість керування і стану нерівність Релея фундаментальна матриця розв’язків інтегрально-квадратичний критерій еліпсоїд зовнішніх збурень Оптимальное минимаксное управление матричные регуляторы чувствительность управления и состояния неравенство Релея фундаментальная матрица решений интегрально-квадратичный критерий эллипсоид внешних возмущений Minimax optimal control matrix controls sensitivity control and state inequality Rayleigh fundamental matrix solution integral-quadratic criterion ellipsoid external disturbances |
|
| Description |
Розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. Рассматривается задача построения оптимального матричного ПИД-регулятора относительно наблюдаемых параметров объекта управления, функционирующего в условиях неопределенности. Оптимальный регулятор находится из условия минимизации интегрального квадратичного критерия качества с обеспечением минимальной чувствительности управления и состояния системы относительно внешних возмущений. The problem of constructing an optimal PID controller matrix relative to the observed parameters of the object of control, operating under uncertainty. The optimal controller is provided with integral quadratic minimization criterion in ensuring quality control and the minimum sensitivity of the system to external perturbations. |
|
| Publisher |
Збірник наукових праць Кіровоградського національного університету – вип. 21
|
|
| Date |
2012-05-11T09:18:35Z
2012-05-11T09:18:35Z 2008 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Лобок, О. П. Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного університету – №2008. - вип. 21. – с.101-117
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/1061 |
|
| Language |
uk_UK
|
|