ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ ЛІТАКА В ПРОСТОРІ НА ОСНОВІ МЕМС-АКСЕЛЕРОМЕТРА ТА ГІРОСКОПА
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ ЛІТАКА В ПРОСТОРІ НА ОСНОВІ МЕМС-АКСЕЛЕРОМЕТРА ТА ГІРОСКОПА
|
|
| Creator |
Мельніков, Д. Є.; Національний авіаційний університет
Кіреєв, М. Е.; Національний авіаційний університет Смолич, Д. В.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
— УДК 629.735.05 (045) |
|
| Description |
В даній роботі проводиться дослідження можливості використання МЕМС-акселерометра та -гіроскопа низької цінової категорії для визначення кутового положення ЛА (кутів крену та тангажу). Ця задача виконується за допомогою мікроконтролера AVR ATmega16 та реалізованому в ньому алгоритму оптимального рекурсивного фільтра Калмана.
|
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2013-01-25
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/NM/article/view/3399
|
|
| Source |
Science and Youth; № 11-12 (2012): Наука і молодь. Прикладна серія; 61-64
Наука і молодь; № 11-12 (2012): Наука і молодь. Прикладна серія; 61-64 |
|
| Language |
uk
|
|