Запис Детальніше

ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ ЛІТАКА В ПРОСТОРІ НА ОСНОВІ МЕМС-АКСЕЛЕРОМЕТРА ТА ГІРОСКОПА

Наукові журнали НАУ

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ ЛІТАКА В ПРОСТОРІ НА ОСНОВІ МЕМС-АКСЕЛЕРОМЕТРА ТА ГІРОСКОПА
 
Creator Мельніков, Д. Є.; Національний авіаційний університет
Кіреєв, М. Е.; Національний авіаційний університет
Смолич, Д. В.; Національний авіаційний університет
 
Subject

УДК 629.735.05 (045)
 
Description В даній роботі проводиться дослідження можливості використання МЕМС-акселерометра та -гіроскопа низької цінової категорії для визначення кутового положення ЛА (кутів крену та тангажу). Ця задача виконується за допомогою мікроконтролера AVR ATmega16 та реалізованому в ньому алгоритму оптимального рекурсивного фільтра Калмана.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor
 
Date 2013-01-25
 
Type



 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/NM/article/view/3399
 
Source Science and Youth; № 11-12 (2012): Наука і молодь. Прикладна серія; 61-64
Наука і молодь; № 11-12 (2012): Наука і молодь. Прикладна серія; 61-64
 
Language uk