Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом
Electronic Archive of Sumy State University
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом
|
|
| Creator |
Ситник, К.П.
|
|
| Subject |
лінеаризація
линеаризация linearization |
|
| Description |
Проведені дослідження визначили здатність дискретного варіанту лінеаризаційного методу вирішувати задачу стеження як узагальнену задачу стабілізації. Отримані результати можна вважати одним з етапів розробки стабілізуючого методу управління дискретно-безперервними гібридними системами.
The possibilities of the digital linearization method applied to the robot motion control. The research demonstrated the ability of the discrete version linearization method to solve the problem of tracking as a general problem of stabilization. |
|
| Publisher |
Сумський державний університет
|
|
| Date |
2013-08-12T09:37:11Z
2013-08-12T09:37:11Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Ситник, К.П. Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом [Текст] / К.П. Ситник // Сучасні інформаційні системи і технології : матеріали Другої міжнародної науково-практичної конференції, м. Суми, 21-24 травня 2013 р. / Ред.кол.: А.С. Довбиш, О.А. Борисенко, О.В. Бондар. — Суми : СумДУ, 2013. — С. 113.
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734 |
|
| Language |
uk
|
|