Аналітичне подання збурень при розв’язуванні задачі оптимізації керування багатовимірним об’єктом
eNUFTIR
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Аналітичне подання збурень при розв’язуванні задачі оптимізації керування багатовимірним об’єктом
Аналитическое представление возмущений при решении задачи оптимизации управления многомерным объектом Analytical representation of perturbations in the solution of the optimization problem management multidimensional object of control |
|
| Creator |
Гончаренко, Б. М.
Гончаренко, Б. Н. Goncharenko, B. Ползик, А. О. Ползик, А. А. Polzik, A. |
|
| Subject |
оптимальне керування
об’єкт керування збурення область обмежень еліпсоїд функція Лагранжа умови невизначеності оптимальное управление объект управления возмущения область ограничений эллипсоид функция Лагранжа условия неопределенности optimal control the object of control disturbance area restrictions ellipsoid the Lagrange function conditions of uncertainty |
|
| Description |
Проаналізовані та апроксимовані збурення, що діють на об’єкт керування (ОК), в тому числі і невідомої природи. Окреслені постановка та шлях розв’язання оптимізаційної задачі пошуку оптимального керування та фазової траєкторії. Проаналізовані різновиди збурень багатовимірного ОК, які роблять його функціонування невизначеним. Розглянута задача побудови еліпсоїда збурень мінімального об’єму, до якого належать зовнішні невідомої природи збурення ОК, сформульовані умови, що мінімізують його об’єм. Для розв’язання оптимізаційної задачі пошуку еліпсоїда мінімального об’єму використано метод множників Лагранжа, для яких побудована спеціальна функція. Оптимальні параметри еліпсоїда збурень визначались з умови мінімізації функції Лагранжа. Отримані результати полегшують розв’язання оптимізаційної задачі аналітичного конструювання оптимального регулятора (АКОР) та пропонують раціональний шлях врахування дії збурень невідомої природи, прикладених до багатовимірного ОК, що функціонує в умовах невизначеності. Проанализированы и аппроксимированы возмущения, действующие на объект управления (ОУ). Обозначены постановка и пути решения оптимизационной задачи поиска оптимального управления и фазовой траектории. Проанализированы разновидности возмущений многомерного ОУ, делающие его функционирование неопределенным. Рассмотрена задача построения эллипсоида минимального объема, к которому относятся внешние возмущения ОУ, сформулированы условия, минимизирующие его объем. Для решения оптимизационной задачи поиска эллипсоида минимального объема использован метод множителей Лагранжа, для которых построена специальная функция Лагранжа. Оптимальные параметры эллипсоида возмущений определены из условия минимизации функции Лагранжа. Полученные результаты облегчают решение оптимизационной задачи аналитического конструирования оптимального регулятора (АКОР) и предлагают рациональный путь учета воздействия возмущений, приложенных к многомерному ОУ, функционирующему в условиях неопределенности. Analyzed and fitted by a perturbation acting on the object control (OC). Designated staging and optimization solutions to the problem of finding the optimal control and the phase trajectory. Analyzed the types of disturbances multidimensional OC, that make its operation uncertain. The problem of constructing a minimum volume ellipsoid, which includes external disturbances OC formulate conditions that minimize the volume. To solve the optimization problem of finding the minimum volume ellipsoid of the method of Lagrange multipliers, for which a special function of Lagrange. The optimal parameters were determined from the perturbations of the ellipsoid by minimizing the Lagrangian. These results facilitate the solution of the optimization problem of analytical design of optimal controller (ADOK), and therefore offer a rational way account for the effects of disturbances applied to the multidimensional OC, functioning in the face of uncertainty. |
|
| Date |
2013-10-07T12:01:55Z
2013-10-07T12:01:55Z 2013 |
|
| Identifier |
Гончаренко, Б. М. Аналітичне подання збурень при розв’язуванні задачі оптимізації керування багатовимірним об’єктом / Б. М. Гончаренко, А. О. Ползик // Наукові праці НУХТ. – № 49. – 2013. – С. 8-13.
http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/10123 |
|