ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РАБОТАМИ В ПРОСТРАНСТВЕ БАЗОВЫХ КООРДИНАТ THE ALGORITHM OF SYNTHESIS OF TRAJECTORY MANAGEMENT BY A MANIPULATION ROBOT IN THE SPACE OF BASE COORDINATES |
|
| Creator |
Вохмянін, М. М.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
—
синтез; траекторне керування; базові координати; маніпуляційна робота; регулятор; синтезований алгоритм УДК 681.5(045) — синтез; траекторных управления; базовые координаты; манипуляционная работа; регулятор; синтезированный алгоритм УДК 681.5(045) — synthesis; trajectory control; basic coordinates; manipulation robot; controller; synthesized algorithm UDC 681.5(045) |
|
| Description |
Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок.
Предложен алгоритм синтеза траекторного управления манипуляционными роботами в пространстве внешних координат, которое учитывает динамические эффекты, связанные с взаимовлиянием звеньев. The algorithm of synthesis of trajectory management by a manipulation robot in the space of external coordinates,which takes into account dynamic effects, connected with mutual influence of links, is presented in thearticle. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-11-24
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/SBT/article/view/5126
|
|
| Source |
Science-based technologies; Том 3, № 3 (2009); 66-68
Наукоемкие технологии; Том 3, № 3 (2009); 66-68 Наукоємні технології; Том 3, № 3 (2009); 66-68 |
|
| Language |
uk
|
|