ВЕРОЯТНОСТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
Electronic Volodymyr Dahl East Ukrainian National University Institutional Repository
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ВЕРОЯТНОСТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
|
|
| Creator |
Борисенко, В. А.
Пономаренко, С. С. |
|
| Subject |
62.52
|
|
| Description |
В статье рассмотрена методика получения линейной погрешности позиционирования ма- нипулятора, приведенная к схвату. Общая погрешность зависит от погрешностей каждой обобщенной координаты манипулятора, величины которых случайным образом распределяются в определенных пределах и подвержены нормальному закону распределения. Для нахождения погрешностей обобщенных координат было использовано вероятностное моделирование и рассмотрен алгоритм Монте-Карло для получения нормально распределенных последовательностей случайных чисел. |
|
| Publisher |
СНУ ім. В. Даля
|
|
| Date |
2013-12-09T11:51:16Z
2013-12-09T11:51:16Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Борисенко В. А. ВЕРОЯТНОСТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ [Електронний ресурс] / В. А. Борисенко, С. С. Пономаренко // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля : наук. журнал. – Луганськ, 2012. – № 9 (180), ч. 2.
http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3240 |
|
| Language |
ru
|
|