ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА НЕЛДЕРА-МИДА В ЗАДАЧЕ ОПТИМИЗАЦИИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
Electronic Volodymyr Dahl East Ukrainian National University Institutional Repository
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА НЕЛДЕРА-МИДА В ЗАДАЧЕ ОПТИМИЗАЦИИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
|
|
| Creator |
Курило, Е. А.
Кишкунов, М. А. Шульгин, С. К. |
|
| Subject |
манипулятор
оптимизация целевая функция метод кинематика матрица 62.52 |
|
| Description |
Рассмотрена возможность использования метода Нелдера-Мида в задаче оптимизации бы- стродействия манипуляционного робота Coat-a-Matic. |
|
| Publisher |
СНУ ім. В. Даля
|
|
| Date |
2013-12-09T12:48:35Z
2013-12-09T12:48:35Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Курило Е. А. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА НЕЛДЕРА-МИДА В ЗАДАЧЕ ОПТИМИЗАЦИИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА [Електронний ресурс] / Е. А. Курило, М. А. Кишкунов, С. К. Шульгин // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля : наук. журнал. – Луганськ, 2012. – № 9 (180), ч. 2.
http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3247 |
|
| Language |
ru
|
|