САПР «РОБОТ» ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ГЕОМЕТРИИ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
Electronic Volodymyr Dahl East Ukrainian National University Institutional Repository
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
САПР «РОБОТ» ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ГЕОМЕТРИИ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА
|
|
| Creator |
Шульгин, С. К.
Пономаренко, С. С. |
|
| Subject |
структура
алгоритм кинематика кинематическая пара метод 621.865.8 |
|
| Description |
Разработаны и реализованы в САПР «Робот» оригинальные алгоритмы для автоматизиро- ванного моделирования структуры и пространственной геометрии манипуляционного робота на основе представления Денавита–Хартенберга. |
|
| Publisher |
СНУ ім. В. Даля
|
|
| Date |
2013-12-11T13:00:17Z
2013-12-11T13:00:17Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Шульгин С. К. САПР «РОБОТ» ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ГЕОМЕТРИИ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА [Електронний ресурс] / С. К. Шульгин, С. С. Пономаренко // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля : наук. журнал. – Луганськ, 2012. – № 9 (180), ч. 2.
http://dspace.snu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/3278 |
|
| Language |
ru
|
|