Використання критерію найменших квадратів в алгоритмі TRIAD
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Використання критерію найменших квадратів в алгоритмі TRIAD
Использование критерия наименьших квадратов в алгоритме TRIAD Use of least square criterion in triad algorithm |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; National Technical University of Ukraine “KPI”
Stepurenko, D. I.; National Technical University of Ukraine “KPI” |
|
| Subject |
метод визначення ставлення; ТРІАДА; мірою критерій квадратів; вектор вимірювань
UDC 629.7.058.47: 629.783 метод определения отношение; ТРИАДА; мере критерий квадратов; вектор измерений UDC 629.7.058.47: 629.783 attitude determination method; TRIAD; least squares criterion; vector measurements UDC 629.7.058.47: 629.783 |
|
| Description |
Запропоновано використання критерію найменших квадратів з метою зменшення впливу похибок вимірювачів на точність оцінки орієнтації, отриманої за допомогою алгоритму TRIAD. З метою перевірки отриманих співвідношень проведене чисельне моделювання роботи алгоритму. Розглянутий випадок повільного кутового руху та представлено результати оцінювання його параметрів
Предложено использование критерия наименьших квадратов с целью уменьшения влияния погрешностей измерителей на точность оценки ориентации, полученной с помощью алгоритма TRIAD. С целью проверки полученных соотношений проведено численное моделирование работы алгоритма. Рассмотрен случай медленного вращения и представлены результаты оценивания его параметров In this paper a using of least squares criterion is proposed to reduce the measurement errors influence to the TRIAD algorithm accuracy. The method testing was carried out to verify the proposed formulas. The case of constant attitude was considered and the results of its estimation are presented |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-02-17
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5740
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 34 (2012); 159-164
Електроніка та системи управління; № 34 (2012); 159-164 Electronics and Control Systems; № 34 (2012); 159-164 |
|
| Language |
en
|
|