THE GEOMETRIC MODELING OF COMPLICATED TRAJECTORIES OF MANIPULATING HYDROCLEANING DEVICES
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
THE GEOMETRIC MODELING OF COMPLICATED TRAJECTORIES OF MANIPULATING HYDROCLEANING DEVICES
ГЕОМЕТРИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ СКЛАДНОГО РУХУ МАНІПУЛЯЦІЙНИХ ГІДРООЧИЩУВАЛЬНИХ ОРГАНІВ |
|
| Creator |
Кіндрачук, Мирослав Васильевич
Нигора, Володимир Миколайович Білецький, Ігор Миколайович |
|
| Subject |
hydraulic cleaning tools; a complicated trajectory; the manipulator; spline functions; positioning; the degree of trajectory smoothness; nodal points in space
— гідроструминний виконавчий орган; складна траєкторія; маніпулятор;сплайн – функції; позиціонування; ступінь плавності руху; вузлові точки простору — |
|
| Description |
Developing a model of manipulating hydraulic cleaning tool trajectory using local spline functions is one of the research objectives. It is important to emphasize that the above-mentioned functions do not require pre-analytical determination of spline coefficients and ensure a simple technical performance.
Виконано моделювання траєкторії складного руху маніпуляційних гідроочищувальнихорганів з використанням локальних сплайн-функцій. Важливо підкреслити, що вищезга-дані функції не вимагають попереднього аналітичного визначення коефіцієнтів сплайнута забезпечують просте технічне виконання. |
|
| Publisher |
Національний Авиаційний Університет
|
|
| Contributor |
—
— |
|
| Date |
2013-12-13
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PTZ/article/view/5757
|
|
| Source |
Проблеми тертя та зношування; Том 2, № 61 (2013); 92-95
Problems of Friction and Wear; Том 2, № 61 (2013); 92-95 Проблемы трения и износа; Том 2, № 61 (2013); 92-95 |
|
| Language |
uk
|
|