Некласичні спряження векторів і полярні диференціальні рівняння обертання у задачах орієнтації
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Некласичні спряження векторів і полярні диференціальні рівняння обертання у задачах орієнтації
Неклассические сопряжения векторов и полярные дифференциальные уравнения вращения в задачах ориентации Non-classical conjugate vectors and polar differential equations of rotation in orientation problem |
|
| Creator |
Panov, A. P.; International Academy of Navigation and Motion Control
|
|
| Subject |
вектори обертання; рівняння обертання; орієнтація
UDC 531.383; 629.7.05 векторы вращения; уравнения вращения; ориентация UDC 531.383; 629.7.05 rotation vectors; the equation of rotation; orientation UDC 531.383; 629.7.05 |
|
| Description |
Розглянуто кінематичні і динамічні диференціальні рівняння обертання твердого тіла для «некласичних» спряжених тривимірних векторів обертання. Модулі векторів містять тангенс і котангенс однієї чверті від кута повороту. Запропоновано застосування спряжених рівнянь у задачах орієнтації твердого тіла
Рассмотрены абстрактные кинематические и динамические дифференциальные уравнения вращения твердого тела для «неклассических» сопряженных трехмерных векторов вращения. Модули векторов содержат тангенс и котангенс одной четверти от угла поворота. Предложено применение сопряженного уравнения в задачах ориентации твердого тела Kinematic and dynamic differential equations of rotation of a rigid body for the «non-classical» conjugate three-dimensional vectors of rotation are considered in this article. The vectors modules contain tangent and cotangent of one-fourth of the rotation angle. This paper also delivers applications of the conjugate equations in the problems of orientation of a rigid body |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-03-19
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5845
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 36 (2013); 52-54
Електроніка та системи управління; № 36 (2013); 52-54 Electronics and Control Systems; № 36 (2013); 52-54 |
|
| Language |
en
|
|