Візуальний алгоритм одночасного картографування та позіціонування на основі кореляційно-екстремального принципа
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Візуальний алгоритм одночасного картографування та позіціонування на основі кореляційно-екстремального принципа
Визуальный метод одновременного картографирования и позиционирования на основе корреляционно-экстремального принципа Visual slam algorithm using correlation extremal principle |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; National Aviation University
|
|
| Subject |
одночасне картографування та позіціонування; статистична кореляція; фільтр Калмана
UDC 62-50 одновременное картографирование и позиционирование; статистическая корреляция; фильтр Калмана UDC 62-50 simultaneous localization and mapping; statistical correlation; Kalman filter UDC 62-50 |
|
| Description |
Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано Алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації
Рассмотрены характерные особенности визуального алгоритма одновременного картографирования и позиционирования. Сформулирована постановка задачи навигации для непрерывного наблюдения поверхности земли. Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценки координат на основе калмановской фильтрации Visual information features for simultaneous localization and mapping algorithm are considered. The problem of navigation for continuous observation of the ground surface is formulated. The algorithm of correlation search and coordinates estimation is proposed based on Kalman filtering |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-03-19
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5828
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 36 (2013); 9-12
Електроніка та системи управління; № 36 (2013); 9-12 Electronics and Control Systems; № 36 (2013); 9-12 |
|
| Language |
en
|
|