Визначення окремих елементів матриці орієнтації
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Визначення окремих елементів матриці орієнтації
Определение отдельных элементов матрицы ориентации Determining some elements of attitude matrix |
|
| Creator |
Ryzhkov, Lev Mychaylovych; National Aviation University
Stepurenko, Dmytro Ivanovich; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute” |
|
| Subject |
метод оцінювання орієнтації; матрична форма розв'язку; задача Вахба; критерій найменших квадратів; модель вимірювання
UDC 629.7.058.47: 629.783 метод оценивания ориентации; матричная форма решения, задача Вахба; критерий наименьших квадратов; модель измерения UDC 629.7.058.47: 629.783 attitude estimation method; matrix form of solution;Wahba’s problem; least squares criterion; measurement model UDC 629.7.058.47: 629.783 |
|
| Description |
Запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації. Також представлено матричну форму розв’язку задачі визначення орієнтації літального апарату на основі критерію найменших квадратів. З використанням моделі вимірювань QUEST розглянуто питання впливу випадкових похибок вхідних даних на точність оцінювання орієнтації
Предложен метод определения отдельных элементов матрицы ориентации. Также представлена матричная форма решения задачи оценивания ориентации летательного аппарата на основе критерия наименьших квадратов. С использованием модели измерений QUEST рассмотрен вопрос влияния случайных погрешностей входных данных на точность оценивания ориентации A method for determining of some elements of the direction cosine matrix is proposed. A matrix form of solution of the aircraft attitude estimation problem based on using the least squares criterion is also presented. A problem of the sensitivity of attitude estimates to inaccuracies of input data is analyzed using QUEST measurement model |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-05-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/6378
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 37 (2013); 65-70
Електроніка та системи управління; № 37 (2013); 65-70 Electronics and Control Systems; № 37 (2013); 65-70 |
|
| Language |
en
|
|