DISCRETE-TIME CONTROL OF LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH EITHER SINGULAR OR ILL-CONDITIONED TRANSFER FUNCTION MATRICES
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
DISCRETE-TIME CONTROL OF LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH EITHER SINGULAR OR ILL-CONDITIONED TRANSFER FUNCTION MATRICES
Дискретное управление линейными многомерными системами с вырожденными или плохо обусловленными матрицами передаточных функций Дискретне керування лінійними багатовимірними системами з виродженою або погано обумовленою матрицями передавальних функцій |
|
| Creator |
Azarskov, Valerij; National Aviation University, Kyiv, Ukraine
Zhiteckii, Leonid; National Aviation University, Kyiv, Ukraine Solovchuk, Klavdiia; National Aviation University, Kyiv, Ukraine |
|
| Subject |
—
bounded disturbance; discrete time; noninvertible matrix; multivariable system; optimality pseudo-inversion 681.5 — : дискретное время; многомерная система; необращаемая матрица; ограниченное возмущение; оптимальность; псевдоинверсия 681.5 — багатовимірна система; дискретний час; матриця, яка не може бути оберненою; обмежене збурення; оптимальність; псевдоінверсія. 681.5 |
|
| Description |
The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitrary unmeasurable but bounded disturbances, and the parameters of these systems may be somewhat unknown. The optimal controller is derived by using the pseudoinverse of the system transfer function matrix. The boundedness of all signals caused by this controller and also the robustness properties of the controller in the presence of parameter uncertainty are proved. Numerical examples are given to support the theoretical investigations.
Рассмотрено управление многомерными дискретными стационарными системами, матрицы передаточных функций которых или вырождены, или плохо обусловлены. Показано, что есть произвольные неизмеряемые, но ограниченные возмущения, а параметры этих систем могут быть частично неизвестными. Оптимальный регулятор построен с использованием псевдоинверсии матрицы передаточных функций системы. Доказана ограниченность всех сигналов, порожденных этим регулятором. Приведены свойства робастности регулятора при наличии параметрической неопределенности. Для подтверждения теоретических исследований даны численные примеры. Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-07-04
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/6769
|
|
| Source |
Вестник Национального авиационного университета; Том 59, № 2 (2014); 19-27
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 59, № 2 (2014); 19-27 Proceedings of National Aviation University; Том 59, № 2 (2014); 19-27 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|