Особливості структурно-параметричного синтезу робастної системи управоіння з використанням спостерігача пониженого порядку
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Особливості структурно-параметричного синтезу робастної системи управоіння з використанням спостерігача пониженого порядку
Особенности структурно-параметрического синтеза робастной системы управления с использованием наблюдателя пониженного порядка Features of structural and parametric synthesis of robust control system using observer creep order |
|
| Creator |
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет
Комнацька, М. М. Кліпа, А. М.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
УДК 681.51(045) — — — UDC 681.51(045) |
|
| Description |
Описано методику структурно-параметричного синтезу робастних систем управління із спостерігачем пониженого порядку. Для спрощення вибору власних чисел фільтра Люенбергера запропоновано використовувати оптимізаційну процедуру, що мінімізує число обумовленості. З використанням зазначеного підходу синтезовано робастну систему управління. Для перевірки отриманих результатів проведено моделювання
Описана методика структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с наблюдателем пониженного порядка. Для упрощения выбора собственных чисел фильтра Люенбергера за предложено использовать оптимизационные процедуру, минимизирует число обусловленности. С использованием указанного подхода синтезированы робастного систему управления. Для проверки полученных результатов проведено моделирование A technique for structural and parametric synthesis of robust control systems with reduced-order observer. To simplify the selection of the eigenvalues of the filter Lyuenbergera proposed to use an optimization procedure that minimizes the condition number. Using this approach, a robust control system is synthesized. To verify the results of a simulation. |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-07-11
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/6492
|
|
| Source |
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 38 (2012); 10-17
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 38 (2012); 10-17 Problems of Informatization and Management; Том 1, № 38 (2012); 10-17 |
|
| Language |
uk
|
|