Створення основ новітньої теорії оптимальної фільтрації для використання в задачах управління динамічними об’єктами
Репозитарій Національного Авіаційного Університету
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Створення основ новітньої теорії оптимальної фільтрації для використання в задачах управління динамічними об’єктами
|
|
| Subject |
оптимальна фільтрація
управління динамічними об’єктами модернізація навігаційна система навігаційні вимірювання |
|
| Description |
В результаті виконання етапу НДР отримані такі основні наукові результати: – поставлені та обговорені науково-технічні проблеми модернізації комплексів натур- ного та напівнатурного моделювання збуреного руху; – запропоновані і обґрунтовані шляхи і методи підвищення точності досліджуваних систем у порівнянні з точністю, яка може бути досягнута в традиційних оптимальних системах; – визначені проблемні питання динамічної атестації бортових навігаційних комплексів при напівнатурному моделюванні; – проведено структурну ідентифікацію каналу курсу навігаційної системи за даними напівнатурного моделювання, отримано моделі динаміки вимірника курсу та діючих на нього завад. показано, що використання результатів динамічної атестації бортових вимірників дає змогу синтезувати оптимальні структури спостерігачів вихідних станів вимірників; використання таких оптимальних структур підвищує точність навігаційних вимірювань на 2-3 порядки. |
|
| Date |
2014-07-28T08:55:29Z
2014-07-28T08:55:29Z 2005 |
|
| Type |
Technical Report
|
|
| Identifier |
http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/9347
|
|
| Language |
other
|
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|