Схеми комплексування в інерціально-супутникових системах навігації
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Схеми комплексування в інерціально-супутникових системах навігації
Схемы комплексирования в инерциально-спутниковых системах навигации Data fusion schemes in aided navigation systems |
|
| Creator |
Filyashkin, M. K.; National Aviation University
Mukhina, M. P.; National Aviation University |
|
| Subject |
комплексування; схема компенсации; оптимальна фільтрація; оцінювання похибок
UDC 629.735.051:681.513.5 комплексирование; схема компенсации; оптимальная фильтрация; оценивания погрешностей UDC 629.735.051:681.513.5 data fusion; compensation scheme; optimal filtering; estimation of errors UDC 629.735.051:681.513.5 |
|
| Description |
Проведено порівняльний аналіз різних схем комплексування навігаційних складових вектора стану в інерціально-супутникових системах, побудованих за методом компенсації або на основі калманівської фільтрації, досліджено похибки оцінювання координат і складових вектора швидкості двома алгоритмами комплексування
Проведен сравнительный анализ различных схем комплексирования навигационных составляющих вектора состояния в инерциально-спутниковых системах, построенных по методу компенсации или на основе калмановской фильтрации, исследованы погрешности оценивания координат и составляющих вектора скорости двумя алгоритмами комплексирования The comparative analysis of different data fusion is done for navigation components of the state vector in aided navigation systems namely in inertial-satellite navigation systems constructed by the compensation method or based on Kalman filtering. The errors of coordinate and velocity components estimates are investigated by two data fusion algorithms |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-10-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7270
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 38 (2013); 11-18
Електроніка та системи управління; № 38 (2013); 11-18 Electronics and Control Systems; № 38 (2013); 11-18 |
|
| Language |
en
|
|