Адаптивне робастне керування багатовимірними статичними об’єктами з можливо виродженою передатною матрицею
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Адаптивне робастне керування багатовимірними статичними об’єктами з можливо виродженою передатною матрицею
Адаптивное робастное управление многомерным статическим объектом с возможно вырожденной передаточной матрицей Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix |
|
| Creator |
Azarskov, V. N.; National Aviation University
Zhiteckii, L. S.; National Aviation University Solovchuk, K. Yu.; National Aviation University |
|
| Subject |
багатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікації
UDC 681.5 многомерный статический объект; дискретное время; адаптивная система; робастное управление; алгоритм идентификации UDC 681.5 multivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithm UDC 681.5 |
|
| Description |
Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірнимстатичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом
Ставится и решается новая задача адаптивного робастного управления линейным дискретным многомернымстатическим объектом с вырожденной передаточной матрицей при наличии ограниченных возмущений. Установлены асимптотические свойства адаптивной робастной системы управления с обратной связью, построенной посредством предложенного метода A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established |
|
| Publisher |
Национальный Авиационный Университет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-10-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7277
|
|
| Source |
Электроника и системы управления; № 38 (2013); 47-53
Електроніка та системи управління; № 38 (2013); 47-53 Electronics and Control Systems; № 38 (2013); 47-53 |
|
| Language |
en
|
|