Алгоритм гарантовано-адаптивного керування аеростатичним літальним апаратом в умовах дії невизначених зовнішнiх збурень
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Алгоритм гарантовано-адаптивного керування аеростатичним літальним апаратом в умовах дії невизначених зовнішнiх збурень
Алгоритм гарантированно-адаптивного управления аэростатическим летательным аппаратом в условиях действия неопределенных внешних возмущений ALGORITHM OF GUARANTEED-AND-ADAPTIVE CONTROL OF AEROSTATIC VEHICLE UNDER UNDETERMINED EXTERNAL TURBULENCES |
|
| Creator |
Gusynin, Andriy; National Technical University of Ukraine «KPI»
Tachinina, Helen; National Aviation University |
|
| Subject |
—
аеростатичний літальний апарат; алгоритм керування; динаміка руху; диференціальна гра; диференціальні перетворення 629.735.051-52(045) — алгоритм управления; аэростатический летательный аппарат; динамика движения; дифференциальная игра; дифференциальные преобразования 629.735.051-52(045) — aerostatic vehicles; control algorithm; differential game; differential transformation. 629.735.051-52(045) |
|
| Description |
Синтезовано гарантовано-адаптивний алгоритм керування рухом аеростатичним літальним апаратом на основідиференціальних перетворень математичної моделі диференціальної гри. Показано, що гарантовано-адаптивний алгоритм, синтезований за диференціально-ігровою моделлю процесу керування, є більш складнимпорівняно з іншими алгоритмами. Визначено, що ускладнений алгоритм забезпечує гарантію переведеннядирижабля в задані термінальні умови у випадку дії збурень. Зазначено, що отриманий алгоритм керуванняволодіє властивостями адаптації до дії збурень та забезпечує гарантію переведення аеростатичного літальногоапарату в задані термінальні умови при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень. Розглянутоособливість синтезованого гарантовано-адаптивного алгоритму – досягнення найменших термінальнихпомилок при дії збурень на процес управління рухом дирижабля.
Синтезирован гарантировано-адаптивный алгоритм правления движением аэростатическим летательным аппаратом на основе дифференциальных преобразований математической модели дифференциальной игры.Показано, что гарантированно адаптивный алгоритм синтезирован на основе дифференциально-игровой моделипроцесса управления, является более сложным по сравнению с другими алгоритмами и обеспечивает гарантию перевода дирижабля в заданные терминальные условия в случае действия возмущений. Описано, чтополученный алгоритм управления обладает свойствами адаптации к действию возмущений и обеспечиваетгарантию перевода аэростатического летательного аппарата в заданные терминальные условия при наихудшемсочетании действия факторов ограниченных возмущений. Рассмотрена особенность синтезированного гарантированно-адаптивного алгоритма – достижение наименьших терминальных ошибок при действии возмущений на процесс управления движением дирижабля. The guaranteed-and-adaptive algorithm of motion control of aerostatic vehicle are synthesized. It’s basedon differential transformation of initial mathematic model of differential game of airship motion and is morecomplicated in comparison with other algorithms. The obtained algorithm has the adaptation properties to turbulencesand provides a guarantee of aerostatic vehicle translation to the given states during the worst combination ofturbulence factors. The point of given algorithm is the achievement of lowest terminal errors during the process ofairship motion control at the action of turbulences. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-03-02
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/7584
|
|
| Source |
Вестник Национального авиационного университета; Том 61, № 4 (2014); 36-44
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 61, № 4 (2014); 36-44 Proceedings of National Aviation University; Том 61, № 4 (2014); 36-44 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|