Модифікований алгоритм зглажування/фільтрації дифференціальних ГНСС спостережень в режимі кінематичного позиціонування
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Модифікований алгоритм зглажування/фільтрації дифференціальних ГНСС спостережень в режимі кінематичного позиціонування
Модифицированный алгоритм сглаживания/фильтрации дифференциальных ГНСС наблюдений в режиме кинематического позиционирования MODIFIED ALGORITHM OF SMOOTHING/FILTERING THE DIFFERENTIAL GNSS OBSERVATIONS IN THE KINEMATIC POSITIONING MODE |
|
| Creator |
Kondratyuk, Vasyliy; National Aviation University
Zhelanov, Alexei; Kharkiv National University of Radio Electronics Ditskiy, Igor; Kharkiv National University of Radio Electronics Bessonov, Eugene; Kharkiv National University of Radio Electronics |
|
| Subject |
—
глобальні навігаційні супутникові системи (ГНСС); GPS; диференційний режим; кінематичний режим позиціонування; згладжування/фільтрація спостережень; оцінка точності 528.2:629.78 — глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС); GPS; дифференциальный режим; кинематический режим позиционирования; сглаживание/фильтрация наблюдений; оценка точности 528.2:629.78 — accuracy estimation; global navigation satellite systems (GNSS); differential mode; kinematic positioning; smoothing/filtering 528.2:629.78 |
|
| Description |
У статті представлені результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового зглажування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонуваннярухомих об’єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часікодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використаннямдодаткових спостережень – оцінок приросту поточних координат рухомого об’єкту, отриманих з приростунеперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого«leveling»–алгоритму зглажування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазовихспостережень в режимі кінематичної зйомки, що дозволяє значно підвищити точність та дозволяє отриматигладке координатне рішення яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір’ясупутників і відповідними змінами геометричного фактору (GDOP).Запропоноване рішення дозволяє значно підвищити точність позиціонування та отримати гладке координатнерішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точностіпозиціонування в декілька раз в порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням.
В статье представлены результаты разработки и верификации модифицированного алгоритма кодово-фазовогосглаживания/фильтрации дифференциальных ГНСС наблюдений в задачах кинематического позиционирования движущихся объектов. Предложенный подход базируется на применении сглаживания/фильтрации в реальномвремени кодовых наблюдений с использованием высокоточных фазовых наблюдений, которые отличаютсяиспользованием дополнительных наблюдений – оценок прироста текущих координат подвижного объекта,полученные с прироста непрерывных фазовых наблюдений во времени. Такой подход реализовано с использованиеммодифицированного «leveling»–алгоритма сглаживания/фильтрации кодовых наблюдений с использованиемнепрерывных фазовых наблюдений в режиме кинематической съемки, что позволяет существенно улучшить иполучить гладкое координатное решение, которое уменьшает вариации и скачки координат, вызванные изменениемрабочего созвездия спутников и соответственно геометрического фактора (GDOP).Предложенное решение позволяет существенно повысить точность позиционирования и получить гладкоекоординатное решение. Результаты экспериментов показали, что на базовых расстояниях ~50 км возможноеповышение точности позиционирования в несколько раз по сравнению с аналогами і стандартным кодовымдифференциальным решением. The results of GNSS differential measurements code-phase smoothing/filtering modified algorithmdevelopment and validation have been presented for the mobile objects kinematic positioning. It is shown that theupdated algorithm allows considerable increasing of the positioning accuracy and obtaining a glide coordinatesolution in comparison with the analogs. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-03-02
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/7587
|
|
| Source |
Вестник Национального авиационного университета; Том 61, № 4 (2014); 56-64
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 61, № 4 (2014); 56-64 Proceedings of National Aviation University; Том 61, № 4 (2014); 56-64 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|