Обробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій
Наукові журнали НАУ
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Обробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій
Обработка полетных данных беспилотных летательных аппаратов с использованием сплайн-функций UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT DATA PROCESSING BY SPLINE APPROACH |
|
| Creator |
Kharchenko, Volodymyr; Ningbo University of Technology, China; National Aviation University, Kyiv, Ukraine Kuzmenko, Nataliia; National Aviation University, Kyiv, Ukraine |
|
| Subject |
—
Безпілотний літальний апарат; Втрата інформаційного потоку; Обробка та відновлення даних; Сплайн-інтерполяція; В-сплайн 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) — Беспилотный летательный аппарат; Обработка и восстановление данных; Потеря информационного потока; Сплайн-интерполяция, В-сплайн 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) — B-spline; Data Processing and Recovering, Information Flow Fault; Spline Interpolation; Unmanned Aerial Vehicle 004.942:629.735.33-519:629.7.076.46(045) |
|
| Description |
Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальнихапаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.
Статья посвящена актуальным вопросам мониторинга и восстановления полетных данных беспилотных летательныхаппаратов (БПЛА). Рассматриваются существующие методы восстановления данных, внимание сосредоточено наиспользовании метода сплайнов для обработки и восстановления утраченных полетных данных БПЛА. Кпреимуществам использования сплайн-функций отнесены их хорошие дифференциальные и алгоритмические свойства; возможность представить дискретные данные в непрерывном виде, что позволяет представить реальный процесс; сглаживание погрешностей экспериментальных данных, что позволяет их дальнейшую обработку и использование. Представлены результаты моделирования обработки полетных данных БПЛА с использованием сплайн-функций. При моделировании использовались реальные полетные данные БПЛА, полет которого проходил в автоматическом режиме с запланированной траектории формы "восьмерка". Данные были представлены в локальной системе координат. При моделировании был применен метод сплайн-интерполяции для восстановления данных для промежутка времени с утраченными данными. The article considers the reasons of UAV information flow fault during the flight. An importance of UAV data flow monitoring and recovering was proved. An existing data recovering methods were discussed. The advantages of spline interpolation method for UAV parameters processing were described. The results of fault recovering simulation for real UAV position data using spline approach were demonstrated. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-04-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/7679
|
|
| Source |
Proceedings of National Aviation University; Том 62, № 1 (2015); 12-16
Вестник Национального авиационного университета; Том 62, № 1 (2015); 12-16 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 62, № 1 (2015); 12-16 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|