Запис Детальніше

Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer

eKMAIR

Переглянути архів Інформація
 
 
Поле Співвідношення
 
Title Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer
 
Creator Yatsenko, Vitalii
Nalyvaychuk, Mykola
Gnidenko, Volodymyr
Яценко, Віталій
Наливайчук, Микола
Гніденко, Володимир
 
Subject measurement-computer system
chemical and biological agents
dynamic model
pattern recognition
autonomous unmanned vehicle
вимірювально-обчислювальна система
хімічні і біологічні агенти
динамічна модель
розпізнавання образів
безпілотний засіб
 
Description This paper focuses on a new methodology and a measurement-computer system for detection of biological and chemical agents including various toxins and viruses. A new methods and algorithms are presented, which are feasible for cooperative execution of complex tasks by multiple autonomous unmanned
vehicles (both aerial (UAV) and ground (UGV)) during intricate missions. A nonlinear dynamic system with
many attractors in phase space for the classifi cation of spectral data is considered. A signal processing of
spectral data for remote detection of chemical and biological agents is presented. A novel concept of a compact integrated spectrometer for environmental monitoring of chemical and biological agents as well
as for remote monitoring of vegetation is discussed.
Статтю присвячено новій методології та вимірювально-обчислювальній системі для виявлення біологічних і хімічних речовин, у тім числі різні токсини та віруси. Представлено нові методи та алгоритми, які дають змогу вести кооперативний пошук складних об’єктів за допомогою кількох
автономних безпілотних літальних апаратів (повітряних (ПБЛА) і наземних (НБЛА)) під час пошукових місій. Розглянуто нелінійні динамічні системи з багатьма атракторами в фазовому просторі для класифікації спектральних даних. Представлено методи цифрової обробки спектральних даних для дистанційного виявлення хімічних і біологічних агентів. Обговорено концепцію малогабаритних спектрометрів для екологічного моніторингу хімічних і біологічних агентів, а також для дистанційного моніторингу стану рослинності.
 
Date 2012-12-20T09:22:35Z
2012-12-20T09:22:35Z
2012
 
Type Article
 
Identifier Yatsenko V. Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer / V. Yatsenko, M. Nalyvaychuk, V. Gnidenko. // Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.
1996-5931
http://www.ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/1925
 
Language ua
 
Relation Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.
 
Publisher ВПЦ НаУКМА