An adaptive filtering algorithm of maneuvering target motion parameters due to Pulse-Doppler radar
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування.
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
An adaptive filtering algorithm of maneuvering target motion parameters due to Pulse-Doppler radar
Адаптивный алгоритм фильтрации параметров движения маневрирующей цели по данным импульсно-доплеровской РЛС Адаптивний алгоритм фільтрації параметрів руху цілі, що маневрує, за даними імпульсно-доплерівської РЛС |
|
| Creator |
Neuimin, O. S.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”
Zhuk, S. Ya.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” |
|
| Subject |
maneuvering target tracking; Pulse-Doppler radar; optimal and quasi-optimal adaptive algorithms
сопровождение маневрирующей цели; импульсно-доплеровская РЛС; оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы супроводження маневруючої цілі; імпульсно-доплерівська РЛС; оптимальний і квазіоптимальний адаптивні алгоритми |
|
| Description |
Introduction. Beside the spatial coordinates of the target, Pulse-Doppler radar measures its radial velocity, which allows effective selection of moving targets, as well as their tracking. In solving problems of secondary processing of radar data due to the Pulse-Doppler radar the parameters of maneuvers which the target makes are usually unknown. Therefore the synthesis of an adaptive trajectory filtering is of great practical importance. In this article optimal and quasi-optimal adaptive filtering algorithms of the maneuvering target motion parameters due to the Pulse-Doppler radar are synthesized on the base of a mixed Markov processes apparatus in discrete time. Problem statement. The system model of maneuvering target in the cartesian coordinate system and the linearized measurement equation are presented. Theoretical justification. In this section optimal and quasi-optimal adaptive filtering algorithms of the maneuvering target motion parameters are synthesized. Their implement device belongs to a class of devices with feedback between the channels. The algorithms also calculate posterior probabilities of the maneuvers types. Simulation results. Analysis of the quasi-optimal adaptive algorithm is carried out as an example of tracking maneuvering targets with three types of maneuvers using the statistical modeling. Conclusions. The actual target location errors are in good agreement with the errors calculated adaptive filter. The developed algorithm can correctly identify types of motion with a high probability.
При решении задач вторичной обработки радиолокационной информации по данным импульсно-доплеровской РЛС вид маневра, который совершает цель, как правило, неизвестен. Поэтому важное практическое значение имеет синтез адаптивных алгоритмов траекторной фильтрации. В статье на основе аппарата смешанных марковских процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения маневрирующей цели по данным импульсно-доплеровской РЛС. Реализующие их устройства относятся к классу устройств с обратными связями между каналами. Анализ полученного квазиоптимального адаптивного алгоритма выполнен на примере сопровождения маневрирующей цели с тремя видами маневра с помощью статистического моделирования. При вирішені завдань вторинної обробки радіолокаційної інформації за даними імпульсно-доплерівської РЛС вид маневру, який здійснює ціль, як правило, невідомий. Тому важливе практичне значення має синтез адаптивних алгоритмів траєкторної фільтрації. У статті на основі апарату змішаних марківських процесів у дискретному часі синтезовані оптимальний і квазіоптімальний адаптивні алгоритми фільтрації параметрів руху цілі, що маневрує, за даними імпульсно-доплерівської РЛС. Пристрої, що реалізують їх, відносяться до класу пристроїв із зворотними зв'язками між каналами. Аналіз отриманого квазі-оптимального адаптивного алгоритму виконано на прикладі супроводження маневруючої цілі з трьома видами маневру за допомогою статистичного моделювання. |
|
| Publisher |
National Technical University of Ukraine
|
|
| Date |
2012-12-25
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/346
|
|
| Source |
BULLETIN of National Technical University of Ukraine. Series RADIOTECHNIQUE. RADIOAPPARATUS BUILDING; № 51 (2012); 58-67
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 51 (2012); 58-67 Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника, Радиоаппаратостроение; № 51 (2012); 58-67 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/346/440
|
|
| Rights |
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|