Прогнозуваня ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування.
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Прогнозуваня ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів
Прогноз эффективности малогабаритных радиоуправляемых апаратов Prognostication of little size radio – controlled apparatus efficiency |
|
| Creator |
Bychkovsky, V. A.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”
Reutskaya, Yu. Yu.; Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут” |
|
| Subject |
прогноз; ефективність; радіокерування; ймовірність, інформація
прогноз; эффективность; радиоуправление; вероятность; информация radio - control; probability; information |
|
| Description |
В статті розглянуто методику оцінки ефективності малогабаритних радіокерованих апаратів (МРА), яка базується на інформаційно – ймовірнісному підході. Визначено залежності між ймовірністю виконання поставленої перед МРА задачі та кількістю доступної інформації. Проведено порівняльний аналіз із аналогічними залежностями для звичайних радіокерованих апаратів. Формалізовано задачі оцінки ймовірності виконання поставленої мети при втратах інформаційної спроможності та затримці інформації. Розглянута ситуація роботи МРА у складі робототехнічного комплексу (РТК) в умовах постійного резерву МРА. Встановлена залежність між кількістю функціонуючих МРА в РТК та розміром існуючого резерву МРА. Проаналізовано показники сталого режиму. Встановлено умову щодо коефіцієнта ефективності витрат на виробництво та експлуатацію РТК з МРА. Формалізовано задачу розгортання РТК у вигляді обмежень на ймовірність виконання поставленої задачі та коефіцієнт ефективності витрат.
В статье рассмотрена методика оценки эффективности малогабаритных радиоуправляемых аппаратов (МРА), которая базируется на информационно - вероятностном подходе. Определены зависимости между вероятностью выполнения поставленной перед МРА задачи и количеством доступной информации. Проведен сравнительный анализ с аналогичными зависимостями для обычных радиоуправляемых аппаратов. Формализованы задачи оценки вероятности выполнения поставленной цели при потерях информационной способности и задержке информации. Рассмотрена ситуация работы МРА в составе робототехнического комплекса (РТК) в условиях постоянного резерва МРА. Установлена зависимость между количеством функционирующих МРА в РТК и размером существующего резерва МРА. Проанализированы показатели установившегося режима. Установлено условие для коэффициента эффективности затрат на производство и эксплуатацию РТК с МРА. Формализована задача развертывания РТК в виде ограничений на вероятность выполнения поставленной задачи и коэффициент эффективности затрат. Introduction. The achievement of radio electronics open the possibility creature of little size radio – controlled apparatus. Such apparatus application permits the fulfillment of tasks in extreme situations. The efficiency’s prognostication of apparatus is an actual. Problem statement. In prognostic process was necessary the following factors take into consideration: natural probable of process, extreme situations and work in rob technical complex. Theoretical results. In the article the methodology for definition the efficiency of little size radio – controlled apparatus was considered. The methodology is based on the information – probabilistic approach. Dependence of probability fulfilment of put up problem from accessible information quantity was determined. Comparative analysis with dependences for ordinary radio – controlled apparatus was fulfilled. The problems of probability fulfilment task estimation with information loss and information delay were formalized. The little size radio – controlled apparatus work in rob technical complex was consideration. Dependence between radio – controlled apparatus quantity in rob technical complex and reserve of apparatus was determine. The characters of static regime were analysed. The conditions for coefficient of affectivity were determined. Conclusion. The rob technical complex unfold problem was formalize as the limitations on task fulfilment probability and expenditure affectivity coefficient. |
|
| Publisher |
National Technical University of Ukraine
|
|
| Date |
2013-09-28
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/542
|
|
| Source |
BULLETIN of National Technical University of Ukraine. Series RADIOTECHNIQUE. RADIOAPPARATUS BUILDING; № 54 (2013); 54-60
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 54 (2013); 54-60 Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника, Радиоаппаратостроение; № 54 (2013); 54-60 |
|
| Language |
ukr
|
|
| Relation |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/542/651
|
|
| Rights |
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|