Розробка алгоритму управління електромеханічною системою з розподіленими параметрами
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування.
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Розробка алгоритму управління електромеханічною системою з розподіленими параметрами
Разработка алгоритма управления электромеханической системой с распределенными параметрами The algorithm engineering for control of electromechanical system with the distributed parameters |
|
| Creator |
Vasilіev, V. I.; Конотопський інститут Сумського державного університету, м. Конотоп
|
|
| Subject |
621.8-622.6
комп’ютерне моделювання; інерційні характеристики; оптимальне управління; електромеханічна система; шахтна підіймальна установка; автоматично регульоване запобіжне гальмування компьютерное моделирование; инерционные характеристики; оптимальное управление; электромеханическая система; шахтная подъёмная установка; автоматически регулируемое предохранительное торможение computer simulation; inertial properties; optimization of control; electromechanical systems; mine hoists; automatically adjustable emergency braking system |
|
| Description |
В роботі представлено методику розробки алгоритму управління динамікою процесу автоматично регульованого запобіжного гальмування шахтної підіймальної установки. Представлено результати комп’ютерного моделювання динаміки системи з зосередженими і розподіленими параметрами, пружною частиною при взаємодії її з механічним гальмом підіймальної установки. Розроблено й досліджено комп’ютерну модель оптимального управління процесом по критерію зниження динамічних перевантажень.
В роботе представлена методика разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъёмной установки. Представлены результаты компьютерного моделирования динамики системы с сосредоточенными и распределенными параметрами, упругой частью при взаимодействии ее с механическим тормозом подъёмной установки. Разработана и исследована компьютерная модель оптимального управления процессом по критерию снижения динамических перегрузок. Introduction. A number of electromechanical systems have the complex dynamic properties. For their research it is convenient to use a method of structural modeling. Statement of a task. The dynamic properties can be improved by the optimum laws of control. Researches of mine hoist model. The method of computer simulations is used for research of mine hoists dynamics. The computer simulation results of dynamics of system with the concentrated and distributed parameters, elastic part are submitted at interaction it with a mechanical brake of elevating installation. Synthesis of the optimal control device. The optimum law of control the complex system dynamic modes can be supplied with the help of the second order nonlinear filter. The technique of application is given. Conclusions. The computer model of optimum control of process by criterion of decrease of dynamic overloads is developed and investigated. The technique of the device debugging is submitted. It sets optimum on minimization dynamic overloads the law of influence on brake system of the automatically regulated emergency braking of mining hoist. |
|
| Publisher |
National Technical University of Ukraine
|
|
| Date |
2014-09-30
|
|
| Type |
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/842
|
|
| Source |
BULLETIN of National Technical University of Ukraine. Series RADIOTECHNIQUE. RADIOAPPARATUS BUILDING; № 58 (2014); 104-111
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 58 (2014); 104-111 Вестник НТУУ "КПИ". Серия Радиотехника, Радиоаппаратостроение; № 58 (2014); 104-111 |
|
| Language |
rus
|
|
| Relation |
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/842/857
|
|
| Rights |
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|