Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
|
|
| Creator |
Тырышкин, А.В.
Андраханов, А.А. Орлов, А.А. |
|
| Subject |
Информационные технологии и системы
|
|
| Description |
Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.
Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода. Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given. |
|
| Date |
2010-01-26T11:31:17Z
2010-01-26T11:31:17Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.
0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543 004.896:621.865 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
|
|