Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением
|
|
| Creator |
Писаренко, В.Г.
Варава, И.А. Писаренко, Ю.В. Семенова, В.И. |
|
| Description |
Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды с использованием мониторинговой информации от блока идентификации состояния среды. Рассмотрены два примера реализации этой схемы: управление экспериментом с термоядерной плазмой и проектирование автономного подводного робота для обследования затонувших аварийных объектов.
|
|
| Date |
2010-03-02T12:00:30Z
2010-03-02T12:00:30Z 2004 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
1817-9908 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/6414 621.865 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
|
|