О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
|
|
| Creator |
Ильин, С.А.
|
|
| Subject |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
|
|
| Description |
Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией функциональных компонентов как интеллектуальных агентов. Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам. Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як інтелектуальніх агентів. This paper deals to the multiagent approach to the mobile robot’s control system development with using of previously known components of the third party developers. It is argued high importance of optimal informational interaction between components and connection of such task to multiagent approach. An example of the robot control’s system three-levels components hierarchy as an intelligent agents is given. |
|
| Date |
2010-03-23T09:47:40Z
2010-03-23T09:47:40Z 2008 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7053 004.89+004.04 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|