Определение положения мобильного робота в топологической среде
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Определение положения мобильного робота в топологической среде
|
|
| Creator |
Сапунов, С.В.
|
|
| Subject |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
|
|
| Description |
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе. Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі. The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over the alphabet of labels, and its implementation on the graph. |
|
| Date |
2010-04-02T11:36:17Z
2010-04-02T11:36:17Z 2008 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7561 519.7 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|