Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
|
|
| Creator |
Потапенко, Е.М.
Казурова, А.Е. |
|
| Subject |
Дискретные системы управления
|
|
| Description |
С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.
|
|
| Date |
2010-04-06T10:56:02Z
2010-04-06T10:56:02Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
0452-9910 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633 681.511.4 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
|
|