Концепция автономного робота для взятия проб воды
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Концепция автономного робота для взятия проб воды
|
|
| Creator |
Акинфиев, Т.
Фернандес, Р. Армада, М. |
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища. Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a concept of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir bottom. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy. |
|
| Date |
2010-04-29T10:05:21Z
2010-04-29T10:05:21Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8071 004.896.006.1(204.1) |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|