Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
|
|
| Creator |
Брискин, Е.С.
Чернышев, В.В. |
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего способа передвижения. У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують, на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу пересування. The results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of high ground practicability of walking methods moving are elucidated. |
|
| Date |
2010-04-29T10:12:38Z
2010-04-29T10:12:38Z 2009 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8073 629.3 |
|
| Language |
ru
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|