Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
|
|
| Creator |
Жеребко, В.А.
Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. |
|
| Subject |
Освітні та навчальні аспекти програмування
|
|
| Description |
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO.
This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform. |
|
| Date |
2010-12-27T14:06:37Z
2010-12-27T14:06:37Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
1727-4907 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/14665 681.51 |
|
| Language |
uk
|
|
| Publisher |
Інститут програмних систем НАН України
|
|