Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е
|
|
| Creator |
Нікорюк, Н.С.
Есауленко, В.О. Карпенко, В.М. |
|
| Description |
У роботі розглянута система автоматичного керування напруги живлення на затискачах двигунів постійного струму з незалежним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування напруги дозволяє отримати бажаний закон зміни першої похідної моменту двигуна dM / dt = Jd² ω / dt² , що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок.
In the robot the system of automatic control in supply voltage on clips of the engine of a direct current with independent excitement in transitional modes of start-up is considered. The developed algorithm of formation of tension allows to receive the demanded law of change of the first derivative of the moment dM / dt = Jd² ω / dt² of the engine that provides restriction dynamic loadings in elements of kinematic links. |
|
| Date |
2013-07-11T14:24:01Z
2013-07-11T14:24:01Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Розробка алгоритму формування керуючого впливу системи автоматичного керування електропривода бурової лебідки ЛБ 650 Е / Н.С. Нікорюк, В.О. Есауленко, В.М. Карпенко // Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки: зб. наук. пр. — Кам’янець-Подільський: Кам'янець-Подільськ. нац. ун-т, 2012. — Вип. 7. — С. 155-165. — Бібліогр.: 4 назв. — укр.
XXXX-0060 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/47300 62-83 |
|
| Language |
uk
|
|
| Relation |
Математичне та комп'ютерне моделювання. Серія: Технічні науки
|
|
| Publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
|
|