Автономный робот для взятия проб воды
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Автономный робот для взятия проб воды
|
|
| Creator |
Акинфиев, Т.
Апальков, А. Армада, М. |
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая взятия проб вблизи поверхности водоема. Корпус робота, состоит из двух частей, верхней и нижней, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики.
У статті розглядається новий автономний робот для взяття проб води. Метою роботи є розробка робота, який здатен брати проби води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, зокрема, для випадку взяття проб поблизу поверхні водоймища. Корпус робота складається з двох частин, верхньої та нижньої, які зв’язані зубчастим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a design of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir surface. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy. |
|
| Date |
2014-02-19T21:58:53Z
2014-02-19T21:58:53Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Автономный робот для взятия проб воды / Т. Акинфиев, А. Апальков, М. Армада // Штучний інтелект. — 2010. — № 3. — С. 562-569. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/56578 004.896.006.1(204.1) |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Штучний інтелект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|