Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
|
|
| Creator |
Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б. |
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
В статье рассматривается использование различных типов интеллектуальных алгоритмов на основе технологий мягких вычислений: искусственных нейронных сетей (НС), нечеткой логики (НЛ) и генетических алгоритмов (ГА) для реализации планирования и управления движением мобильных роботов. Представлены результаты моделирования и выделены ключевые особенности использования рассматриваемых подходов.
У статті розглядається використання різних типів інтелектуальних алгоритмів на основі технологій м’яких обчислень: штучних нейронних мереж, нечіткої логіки і генетичних алгоритмів для реалізації планування та керування рухом мобільних роботів. Представлені результати моделювання та виділено основні особливості використання аналізованих підходів. The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches. |
|
| Date |
2014-03-04T16:30:18Z
2014-03-04T16:30:18Z 2012 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2012. — № 3. — С. 339-347. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57192 621.865.8 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Штучний інтелект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|