Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
|
|
| Creator |
Чернодуб, А.Н.
|
|
| Subject |
Нейронные сети и нейросетевые технологии. Информационная безопасность ИС
|
|
| Description |
В статье рассматриваются задачи идентификации и управления для нелинейного динамического объекта на основе использования нейронных сетей. Излагается метод применения расширенного фильтра Калмана для обучения нейронных сетей. Предлагается метод псевдорегуляризации для эффективного обучения нейроэмуляторов в методе нейроуправления с эталонной моделью. Приводятся результаты множественных экспериментов по обучению нейроэмуляторов и нейроконтроллеров.
У статті розглядаються задачі ідентифікації та управління для нелінійного динамічного об’єкта на основі використання нейронних мереж. Викладається метод застосування розширеного фільтра Калмана для навчання нейронних мереж. Пропонується метод псевдорегулярізаціі для ефективного навчання нейро-емулятора в методі нейроуправління з еталонною моделлю. Наводяться результати експериментів з навчання нейроемуляторів і нейроконтролерів. The problems of identification and control for nonlinear dynamic object with use of neural networks are considered. The Extended Kalman Filter method for neural networks training is described. Pseudoregularization method for effective training of neuroemulator for Model Reference Adaptive Neurocontrol is proposed. The results of numerical experiments for training of neuroemulators and neurocontrollers are presented. |
|
| Date |
2014-03-15T18:10:44Z
2014-03-15T18:10:44Z 2012 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода
нейроуправления с эталонной моделью / А.Н. Чернодуб // Штучний інтелект. — 2012. — № 4. — С. 602-614. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/57905 681.513.7 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Штучний інтелект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|