Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
Vernadsky National Library of Ukraine
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
|
|
| Creator |
Плотников, В.А.
|
|
| Subject |
Интеллектуальные робототехнические системы
|
|
| Description |
В статье рассматривается проблема планирования движения мобильного робота с учетом обхода препятствий. Проводится анализ эффективности существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для мобильного робота.
У статті розглядається проблема планування руху мобільного робота з урахуванням обходу перешкод. Проводиться аналіз ефективності існуючих методів запобігання зіткнення й обходу перешкод для мобільного робота. In the article the problem of planning of movement of the mobile robot taking into account detour of obstacles is considered. The analysis of efficiency of existing methods of the collision avoidance and detour of obstacles for the mobile robot is carried out. |
|
| Date |
2014-03-29T11:18:35Z
2014-03-29T11:18:35Z 2010 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота / В.А. Плотников // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 535-541. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
1561-5359 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58655 004.896 |
|
| Language |
ru
|
|
| Relation |
Штучний інтелект
|
|
| Publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
|
|